I rettens øyne finnes det tre hovedkategorier av seksuelle overgrep: «seksuell omgang», «seksuell handling» og «seksuelt krenkende adferd». Forskjellen mellom disse definisjonene er vesentlig når det gjelder hvilke straffebestemmelser som kommer til anvendelse.
Begrepet «seksuell omgang» dekker mer enn bare samleie; det inkluderer også enhver form for penetrasjon i kroppens hulrom av objekter eller kroppsdeler. Selv masturbering av en annen kan falle inn under denne betegnelsen, gitt at det er av tilstrekkelig intensitet. Beføling anses som en mindre alvorlig form for overgrep, og klassifiseres som «seksuell handling».
Når overgrepet rammer barn under 14 år, blir det karakterisert som voldtekt. I ekstreme tilfeller kan straffeloven åpne for en straff på 21 års fengsel, men vanligvis vil en lavere straff bli benyttet.
Bistandsadvokatens rolle er avgjørende i slike saker. De bistår den fornærmede med å anmelde overgrepet og er til stede under avhør. Oppgaven deres er å ivareta fornærmedes interesser gjennom hele prosessen, enten det er gjennom bistandsadvokatordningen eller fri rettshjelp.
Oppreisningserstatning ved seksuelle overgrep varierer i størrelse og fastsettes individuelt i hver sak. Faktorer som tas i betraktning inkluderer om overgrepet skjedde i nære relasjoner, graden av smerte og krenkelse, varigheten av overgrepet, og dets konsekvenser for den fornærmede.