I henhold til straffeloven § 291, er voldtekt en alvorlig overtredelse som tar form i ulike aspekter av tvang og truende atferd.
Bokstav a i denne bestemmelsen tar for seg situasjoner der en person skaffer seg seksuell omgang ved å bruke vold eller skremmende oppførsel. Dette omfatter de klassiske tilfellene som tradisjonelt har vært identifisert som voldtekt. Imidlertid utvider bokstav b horisonten, da den fastslår at en handling også kan karakteriseres som voldtekt hvis gjerningspersonen har seksuell omgang med noen som er bevisstløs eller på grunn av andre forhold ute av stand til å motsette seg handlingen. Dette aspektet ble inkludert i lovgivningen i 2000, da man erkjente at slike forhold kan være like alvorlige som de mer konvensjonelle tilfellene av voldtekt.
Skuldernivået for voldtekt kan variere, men normalt kreves det at gjerningspersonen hadde hensikt (forsett) på tidspunktet for handlingen. Likevel, etter en lovendring i 2000, ble det også kriminalisert med grov uaktsomhet i tilfeller av voldtekt. Dette forutsetter at handlingen er ekstremt uaktsom og gir grunnlag for kraftig kritikk.
Voldtektens strafferammer er nøye fastsatt for å håndtere ulike situasjoner. Grunnstraffenivået er fengsel i opptil 10 år. Likevel, i tilfeller der det dreier seg om voldtekt til samleie eller når skyldige fremkaller en tilstand der offeret ikke kan motsi handlingen, heves minstestraffen til tre år. Dette er også tilfelle når voldtekten anses som grov, som for eksempel når flere deltar i handlingen eller når den utføres på en særlig smertefull eller krenkende måte. I slike tilfeller kan straffen bli så alvorlig som fengsel i inntil 21 år.
For å belyse normalstraffenivået, peker forarbeidene til straffeloven på at voldtekt omfattet av minstestraffen etter § 292 ikke bør straffes med mindre enn fire års fengsel. Normalstraffenivået representerer et fundament for straffeutmåling i saker uten spesielle skjerpende eller formildende omstendigheter.